Ryze Tech のトイドローン Telloのフライトが安定しないときはIMUキャリブレーションで調整

Ryze TechのトイドローンTello（テロー）が飛行中にふらつく、安定して上昇しないなどの症状がある場合、またはTelloアプリ内で「IMUエラー」が出る場合は、Telloアプリ内で設定できる「IMUキャリブレーション」（IMU校正）でTelloの姿勢制御を調整することができます。

IMUキャリブレーションの設定

１．Tello機体のプロペラをすべて取り外します。

Telloに付いているプロペラをすべて取り外します。Tello購入時に付属しているプロペラレンチを用い、丁寧に取り外してください。

２．機体を水平な場所に置き、Telloアプリと接続します。

Tello機体とアプリを接続した際IMU Errorが赤く表示されている場合は、そのIMU Error部分をタップすると自動的にIMUキャリブレーションの案内が表示されます。

IMU エラーが表示されていない場合は、Telloアプリの下記画面からIMUキャリブレーションを開始します。

設定マーク　＞ 詳細設定　＞　・・・マーク　＞　IMUステータスのキャリブレーション

３．画面の案内通りにTello機体を何度か置き直します。

あとは画面の案内通りに進めます。途中でTello機体を傾けたりしないよう注意ください。この作業がすべて完了するまでおおよそ５〜１０分の時間が必要です。

参考サイト（公式の動画説明があります※英語）

» Calibrating the IMU

関連商品のご紹介

[clink url=”https://gregstate.com/gadget/tello-flight-mode.html”]

[clink url=”https://gregstate.com/gadget/ryze-telloqa.html”]

[clink url=”https://gregstate.com/gadget/howto-connect-tello-and-controller.html”]